Le filoguidage est une technologie de guidage d'AGV dans laquelle un fil électrique est noyé dans le sol de l'entrepôt ; le véhicule détecte le champ magnétique émis par ce fil et suit son tracé au centimètre près. C'est l'une des plus anciennes méthodes de navigation automatisée, encore utilisée sur des flux à très haute cadence.
Filoguidage : fonctionnement, avantages et limites
L'installation consiste à creuser une saignée peu profonde le long du circuit prévu, à y noyer un câble relié à un générateur de fréquence, puis à reboucher. Une antenne placée sous le véhicule capte le champ magnétique du fil et corrige en permanence la trajectoire pour rester centrée dessus. Le principe est proche du filoguidage utilisé de longue date dans l'industrie automobile pour les convoyeurs au sol.
Son principal atout est la robustesse : le guidage physique n'est pas perturbé par les conditions de luminosité ni par un encombrement temporaire du sol, et la précision de suivi est excellente. En contrepartie, l'installation nécessite des travaux de génie civil, tout changement de trajet impose une nouvelle intervention, et un fil endommagé (par un choc ou des travaux ultérieurs) peut immobiliser tout ou partie de la flotte. Ces contraintes expliquent pourquoi le marché se tourne aujourd'hui vers des guidages sans infrastructure au sol, comme l'optoguidage/géoguidage ou la navigation par SLAM des AMR.
Le filoguidage reste pertinent pour des circuits figés et à très fort volume, dans des bâtiments conçus dès l'origine pour l'automatisation. Pour un flux plus variable ou un bâtiment existant, un AGV à guidage laser (LGV) ou un AMR sans infrastructure sont généralement mieux adaptés, voir les fiches correspondantes.
En pratique, le filoguidage a surtout été déployé sur des sites industriels historiques, souvent en même temps que la construction ou la rénovation lourde du bâtiment. Les entrepôts existants qui souhaitent automatiser sans travaux se tournent aujourd'hui plus volontiers vers des technologies de navigation libre, qui s'installent sans intervention sur le sol et se reconfigurent par simple mise à jour logicielle.
FAQ
Le filoguidage est-il toujours utilisé ?
Oui, mais son usage recule au profit de technologies sans infrastructure. Le filoguidage reste pertinent sur des flux très répétitifs et à cadence élevée, où la précision centimétrique et la robustesse du guidage physique priment sur la flexibilité d'implantation, notamment dans certains sites industriels historiques.
Quels sont les inconvénients du filoguidage ?
L'installation nécessite des travaux de génie civil (saignée dans le sol, câblage) et tout changement de trajet implique une nouvelle intervention. Un fil endommagé peut immobiliser le véhicule. Ces contraintes expliquent l'essor des AMR, qui naviguent sans aucune infrastructure au sol.
Termes liés
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