Le SLAM (Simultaneous Localization And Mapping, cartographie et localisation simultanées) est la technique qui permet à un robot de construire la carte d'un lieu inconnu tout en s'y repérant en temps réel, à partir des données de ses capteurs (LiDAR, caméras). C'est la technologie de navigation qui rend les AMR autonomes, sans infrastructure au sol.
SLAM : fonctionnement et exemples concrets
Concrètement, un robot équipé de SLAM balaie son environnement avec un ou plusieurs capteurs, avance par petits déplacements et recale en permanence sa position par rapport aux repères déjà cartographiés (murs, rayonnages, poteaux). Cette double opération, cartographier et se localiser en même temps, sans carte préexistante ni GPS intérieur, est ce qui distingue le SLAM d'un simple suivi de trajet balisé comme le filoguidage.
Le marché des robots de manutention illustre bien cette technologie. Le Pudu MP2000 navigue par fusion de « LiDAR-SLAM 3D et VSLAM » (SLAM visuel par caméras), une approche multi-capteurs qui lui permet de se repérer sans infrastructure et de gérer des transferts entre étages via des ascenseurs. Le MiR1200 Pallet Jack combine également SLAM et intelligence artificielle pour reconnaître les palettes ; le STILL AXL 15 iGo utilise un « SLAM visuel 3D » couplé à un LiDAR pour charger des camions sans infrastructure ; VisionNav associe SLAM 3D et deep learning pour un gerbage de précision multi-niveaux.
Le SLAM n'est pas propre à la logistique : c'est la même famille d'algorithmes que celle utilisée par les robots aspirateurs domestiques ou les véhicules autonomes, adaptée ici à l'échelle et aux exigences de précision d'un entrepôt.
Un avantage pratique du SLAM pour un exploitant : la carte du site se met à jour par simple relance d'une phase de cartographie, sans intervention physique. Déplacer un point de dépose, ajouter une zone ou reconfigurer une allée devient une opération logicielle, à comparer aux travaux nécessaires pour modifier un circuit filoguidé ou repositionner des réflecteurs laser.
Le Pudu MP2000 combine SLAM et LiDAR 3D pour naviguer sans infrastructure. En savoir plus sur le MP2000.
FAQ
SLAM, c'est quoi concrètement pour un robot d'entrepôt ?
Concrètement, le robot balaie son environnement avec un LiDAR et/ou des caméras, construit une carte en avançant et recale sa position à chaque passage. Une fois la carte stabilisée, il calcule ses trajets et évite les obstacles sans intervention humaine ni marquage au sol.
Le SLAM remplace-t-il le LiDAR ?
Non : ce sont deux éléments complémentaires. Le LiDAR est le capteur qui mesure les distances par laser ; le SLAM est l'algorithme qui exploite ces mesures, souvent combinées à des caméras, pour cartographier le site et localiser le robot en temps réel.
Termes liés
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