Un transpalette autonome associe la perception de l’environnement, la localisation et l’exécution d’une mission de transport. La navigation lui permet de se déplacer ; la mission précise la palette à prendre et l’emplacement à rejoindre. Le fonctionnement utile au quotidien dépend de ces deux niveaux et de l’organisation du site.
Ce guide explique les fonctions et les questions à poser. Pour les dimensions, les versions et l’offre Easy to Carry, consultez la fiche du MP2000. Conserver une fiche de référence évite de disperser les caractéristiques entre plusieurs présentations du même produit.
Une carte, une position et un objectif
Le robot doit savoir où il se trouve et où il doit aller. La cartographie décrit l’environnement de travail ; la localisation permet de situer le robot dans cet environnement. Le trajet est ensuite organisé en tenant compte des passages autorisés et des règles retenues pour les missions.
Le terme SLAM désigne la localisation et la cartographie simultanées. Dans le cas du MP2000, le constructeur indique une navigation combinant LiDAR 3D et VSLAM. Pour l’exploitant, la question pratique est de comprendre comment les parcours sont préparés, comment les changements sont pris en compte et qui peut modifier les paramètres.
La navigation ne décrit pas toute la mission
Une mission commence avant le déplacement : la charge doit être prête, le départ identifié et la destination disponible. Elle se termine après la dépose, avec une information permettant de savoir que le transfert est achevé. Le robot et l’organisation du site doivent partager cette logique.
| Étape | Question d’exploitation | Observation pendant le test |
|---|---|---|
| Demande | Qui appelle le robot et pour quelle destination ? | La mission demandée est-elle identifiable ? |
| Prise | Le support présenté correspond-il au cas prévu ? | Prise complète avec la charge représentative. |
| Transport | Le circuit est-il disponible au créneau utile ? | Temps de parcours et attentes. |
| Dépose | La position est-elle libre et autorisée ? | Fin de mission et retour d’information. |
Cette lecture évite de juger le système sur une seule séquence de circulation. Un bon essai observe le transfert entier, avec l’état de la charge et des emplacements.
Reconnaître un support ne dispense pas de le caractériser
Les palettes peuvent varier par leur format, leurs entrées de fourches, leur état et la façon dont la charge est disposée. Constituez une liste de supports réellement utilisés, puis retenez des échantillons pour le test. Un support atypique mérite une validation propre.
La reconnaissance d’une palette ne signifie pas que toutes les charges transportées dessus sont identiques. Un débordement, une instabilité ou une présentation inhabituelle peut changer le périmètre à vérifier. Les critères doivent être établis avec les équipes qui préparent les charges.
Comprendre ce qui se passe face à un obstacle
Un environnement actif contient des personnes, des engins et des dépôts temporaires. L’étude doit définir les règles de circulation et le comportement attendu lorsqu’un passage est indisponible. L’arrêt, l’attente, le contournement éventuel et l’appel à un utilisateur sont des situations à observer dans le périmètre autorisé du test.
Il faut également décider qui intervient. Une allée durablement occupée ne se résout pas uniquement par un calcul de trajet. Le site doit disposer d’un moyen de signaler et de traiter le blocage, avec une priorité adaptée aux missions en cours.
Déclencher les missions avec le bon niveau d’intégration
Le MP2000 propose plusieurs moyens de commande, dont l’application PUDU Link, des boutons de tâche et des interfaces de programmation. Leur choix dépend du poste utilisateur et du flux. Pour un premier trajet, un appel simple peut suffire ; un réseau de destinations piloté par le stock demande une description plus précise des échanges.
Si un WMS ou un ERP intervient, préparez les événements attendus : palette prête, demande créée, mission acceptée, livraison terminée et anomalie. L’intégration est un périmètre à définir, pas une compatibilité universelle à déduire de la présence du mot API.
Faire évoluer un parcours
Une nouvelle destination peut être étudiée sans reprendre toute l’organisation initiale, mais elle doit être vérifiée : accès, charge, emplacement, priorité et effet sur les autres missions. Le changement concerne aussi les utilisateurs, qui doivent reconnaître les nouvelles destinations et savoir quoi faire en cas d’attente.
Conservez une liste des missions et de leurs versions. Lorsqu’un atelier est réaménagé, cette documentation permet de repérer les trajets concernés et de préparer les essais nécessaires avant de reprendre l’exploitation habituelle.
Ce qu’un test doit vous permettre de comprendre
Le test doit rendre le fonctionnement lisible à l’équipe : comment demander un transfert, suivre son état, reconnaître une anomalie et reprendre une situation selon les consignes. Le résultat attendu n’est pas seulement que le robot se déplace, mais que les utilisateurs puissent exploiter la mission retenue.
Easy to Carry accompagne la définition du flux, la mise en service, la formation et la maintenance. Préparez les palettes, les destinations et les créneaux que vous souhaitez observer. Le cahier des charges AMR permet de formaliser ces attentes.
Source technique : présentation du MP2000 par PUDU Robotics, consultée le 20 octobre 2026. Les caractéristiques détaillées restent regroupées dans la fiche produit Carry.
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Les exemples de calcul sont des illustrations. Le test sur votre site fournit les mesures de votre projet.