Cahier des charges AMR : préparer votre projet en entrepôt

Un cahier des charges AMR doit décrire le travail attendu, les conditions du site et la manière de vérifier le résultat. Pour un projet de transport de palettes, commencez par les missions et les supports. Les caractéristiques techniques et le choix du modèle viennent ensuite.

1. Décrire chaque flux séparément

Attribuez un identifiant à chaque trajet. Indiquez l’origine, la destination, la distance, le sens de circulation et la fréquence. Relevez les variations par créneau plutôt qu’un seul total journalier. Un site peut avoir un faible volume global mais des pointes qui conditionnent le dimensionnement.

Décrivez aussi le travail autour du transport : qui prépare la palette, qui confirme la disponibilité de la destination et qui reprend la charge ? Cette frontière évite d’attribuer au robot une opération de préparation ou de contrôle qui reste réalisée par une équipe.

Télécharger la grille de relevé des flux

Fichier CSV à ouvrir dans votre tableur. Une ligne par trajet, avec les distances, rotations, temps observés et points à vérifier.

2. Caractériser les supports et les charges

Joignez les dimensions, les ouvertures, les semelles, les poids courants et maximaux, le sens de prise et les débords. Les variations entre familles de palettes doivent être visibles. Pour un support particulier, fournissez des photos chargées et vides ainsi qu’un exemplaire représentatif pour le test.

Le fournisseur doit expliquer comment il confirme la compatibilité. Un nom de format ne remplace pas l’examen des ouvertures et de la stabilité. Pour le MP2000, le choix entre fourches Standard et Narrow fait partie de cette validation.

3. Relever le bâtiment et la circulation

Décrivez les largeurs utiles, virages, portes, pentes et états de surface. Indiquez les autres engins et les passages piétons. Les créneaux de forte circulation sont importants pour que le test représente l’exploitation envisagée.

Précisez les personnes responsables de l’évaluation des risques, des consignes et de la validation du plan de circulation. Demandez au fournisseur la documentation de conformité applicable à l’équipement proposé et les conditions d’utilisation à respecter. Notre guide des mesures d’allées aide à préparer la partie implantation.

4. Définir les ordres et les exceptions

Une interface avec votre WMS ou ERP est un chantier identifié : données échangées, états de mission, responsabilités et tests. Un pilotage simple par utilisateur peut être pertinent pour un premier périmètre. Il n’est pas nécessaire d’imposer une intégration complexe si le flux n’en a pas besoin.

5. Écrire les critères d’acceptation avant l’essai

Les critères doivent être observables : réussite de la prise et de la dépose, nombre de missions sur un créneau, temps du cycle, interventions humaines, traitement d’une destination occupée et compréhension des consignes par l’équipe formée. Le niveau attendu est défini pour votre projet.

Le compte rendu doit conserver le contexte : supports utilisés, charge, distance, circulation, réglages et durée d’observation. Un résultat isolé dans des conditions favorables ne suffit pas à caractériser une exploitation complète.

Télécharger le protocole de test

6. Décrire l’accompagnement attendu

Demandez le périmètre de mise en service, le programme de formation, les documents remis et les conditions de maintenance. Identifiez le contact technique, les modalités de signalement et les responsabilités en cas de modification des missions.

Les conditions d’intervention et les pièces couvertes doivent être comparables d’une proposition à l’autre. Un contrat de service se lit avec les hypothèses d’usage et les éventuelles exclusions, pas seulement avec une durée annoncée.

7. Rendre les offres comparables

Faites distinguer matériel, installation, intégrations, logiciels et dépenses récurrentes. Comparez location et achat sur une même période et un même périmètre. Le guide des coûts fournit une trame de postes.

La valeur du temps libéré doit rester distincte des dépenses réellement évitées. Décrivez ce que les équipes feront de cette capacité et les indicateurs que vous suivrez après installation. Cela rend le projet mesurable sans promettre un retour sur investissement avant le test.

Le dossier à transmettre pour une première étude

• Un plan du site avec les trajets prioritaires.
• Une grille de flux complétée.
• Les photos et dimensions des supports.
• Les horaires, volumes et pointes.
• Les contraintes de circulation et les responsables du projet.
• Les besoins d’interface connus.
• Les critères que vous voulez vérifier pendant le test.

Easy to Carry reprend ces éléments pour préparer une étude et un test du MP2000. Le dossier peut être complété progressivement : l’essentiel est de rendre les hypothèses visibles et de conserver la même base pour comparer les solutions.